Besøket finner sted tirsdag 29. august, opplyser Slottet i en pressemelding.
Det blir også lagt opp til en offentlig mottakelse ved kulturhuset i Børsa, i tillegg til besøket på Drive Norges klubblokaler i Skaun.
Besøket skulle opprinnelig skjedd 25. april i år, men ble utsatt på grunn av flytrøbbel på Gardermoen.
Kong Harald, som etter sommerens fylkestur til Nordland har vært på offisielt besøk i 338 av landets 356 kommuner, har aldri før besøkt Skaun. Han har uttalt at han har som mål å besøke alle kommunene.